qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_box_close_v2_1111

这是一个为box-close-v2环境创建的模仿学习环境，作为Generally Intelligent Agents (gia)项目的一部分。数据集包含观察、动作、完成标志和奖励等键值。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称

• 名称: prj_gia_dataset_metaworld_box_close_v2_1111

数据集标签

• 标签:
  • deep-reinforcement-learning
  • reinforcement-learning
  • gia
  • multi-task
  • multi-modal
  • imitation-learning
  • offline-reinforcement-learning

数据集内容

• 描述: 该数据集是一个模仿学习环境，专门为box-close-v2环境设计，用于策略box-close-v2的样本。

数据集加载

• 加载步骤:

  1. 克隆数据集仓库: sh git clone https://huggingface.co/datasets/qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_box_close_v2_1111

  2. 使用Python加载数据集: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_box_close_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys()) # 输出: dict_keys([observations, actions, dones, rewards])