有没有相关的论文或文献参考？
这个数据集是基于什么背景创建的？
数据集的作者是谁？
能帮我联系到这个数据集的作者吗？
这个数据集如何下载？
Fraunhofer IPA Bin-Picking dataset|工业自动化数据集|机器视觉数据集
收藏arXiv2019-12-06 更新2024-06-21 收录
下载链接：
http://www.bin-picking.ai/en/dataset.html
下载链接
链接失效反馈资源简介：
Fraunhofer IPA Bin-Picking数据集由弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所创建，包含520个完全标注的真实世界点云和对应的深度图像，以及约206,000个合成场景。数据集涵盖8个现有对象和2个新引入的工业对象，通过ICP算法和物理模拟实现真实世界场景的半自动精确标注。该数据集不仅支持6D物体姿态估计，还包含可见性评分和分割掩码，对工业拣选场景具有重要价值。数据集的应用领域主要集中在提高机器学习方法在工业拣选场景中的6D物体姿态估计性能。
提供机构：
弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所
创建时间：
2019-12-06
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
热门数据集
网易云音乐数据集
该数据集包含了网易云音乐平台上的歌手信息、歌曲信息和歌单信息，数据通过爬虫技术获取并整理成CSV格式，用于音乐数据挖掘和推荐系统构建。
github 收录
Figshare
Figshare是一个在线数据共享平台，允许研究人员上传和共享各种类型的研究成果，包括数据集、论文、图像、视频等。它旨在促进科学研究的开放性和可重复性。
figshare.com 收录
Yahoo Finance
Dataset About finance related to stock market
kaggle 收录
中国食物成分数据库
食物成分数据比较准确而详细地描述农作物、水产类、畜禽肉类等人类赖以生存的基本食物的品质和营养成分含量。它是一个重要的我国公共卫生数据和营养信息资源，是提供人类基本需求和基本社会保障的先决条件；也是一个国家制定相关法规标准、实施有关营养政策、开展食品贸易和进行营养健康教育的基础，兼具学术、经济、社会等多种价值。 本数据集收录了基于2002年食物成分表的1506条食物的31项营养成分（含胆固醇）数据，657条食物的18种氨基酸数据、441条食物的32种脂肪酸数据、130条食物的碘数据、114条食物的大豆异黄酮数据。
国家人口健康科学数据中心 收录
FER2013
FER2013数据集是一个广泛用于面部表情识别领域的数据集，包含28,709个训练样本和7,178个测试样本。图像属性为48x48像素，标签包括愤怒、厌恶、恐惧、快乐、悲伤、惊讶和中性。
github 收录