Fotogrametryczna chmura punktów reprezentująca rusztowanie budowlane

Chmura punktów opracowana przy użyciu nalotu fotogrametrycznego dla obiektu rusztowania budowalnego w celu rekonstrukcji geometrii 3D, zrekonstruowana przy pomocy fotogrametrii niskiego pułapu z bezzałogowego statku latającego. Celem opracowania była rekonstrukcja 3D rusztowania oraz reprezentacja w barwach RGB opracowana metodą fotogrametryczną w oprogramowaniu SFM. Wynikowa chmura punktów posiada skalę oraz pełną georeferencję w układzie współrzędnych płaskich 2000/6 (EPSG: 2177) zapisana w otwartym formacie .laz, który może zostać otwarty w oprogramowaniu darmowym np. CloudCompare.

本数据集为面向建筑脚手架三维几何重建任务制备的点云（point cloud），采用摄影测量航测手段生成，并通过低空无人机摄影测量技术完成重建。本次制备的核心目标为实现建筑脚手架的三维重建，以及通过运动恢复结构（Structure from Motion, SFM）软件的摄影测量方法生成RGB色彩表征。最终生成的点云包含尺度信息与完整的地理参考，采用2000/6平面坐标系（EPSG: 2177），以开放格式.laz存储，可通过免费软件例如CloudCompare打开使用。