IvanLee/test001
收藏Hugging Face2025-12-17 更新2025-12-20 收录
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资源简介：
该数据集是由LeRobot创建的机器人相关数据集，包含10个episodes和5219帧数据。数据集记录了SO101型跟随机器人的动作状态（6个关节位置）和观测状态（6个关节位置），以及前视和侧视摄像头拍摄的视频（480x640分辨率，30fps）。数据以parquet格式分块存储，总数据量100MB，视频文件500MB。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics-related data with 10 episodes and 5219 frames. It records the action states (6 joint positions) and observation states (6 joint positions) of an SO101 follower robot, along with front and side view videos (480x640 resolution, 30fps). The data is stored in parquet format in chunks, with a total data size of 100MB and video files totaling 500MB.
提供机构：
IvanLee
