libero_90_lerobot_pathmask_rdp_full_path_mask
收藏Hugging Face2025-05-08 更新2025-05-08 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
jesbu1
创建时间：
2025-05-08
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot, libero, panda, rlds
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 数据文件: data//.parquet
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: panda
- 总片段数: 3953
- 总帧数: 574118
- 总任务数: 73
- 总视频数: 0
- 总块数: 4
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 分割:
- 训练集: 0:3953
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- image:
- 数据类型: image
- 形状: [256, 256, 3]
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引用
- BibTeX: [More Information Needed]
