box

该数据集是使用LeRobot创建的机器人领域数据集，包含40个episodes和11859帧数据，帧率为30fps。数据集结构包括动作、观测状态、图像等特征，动作和观测状态均为6维浮点数组，分别对应机器人的不同关节位置。图像特征为480x640x3的视频数据，采用av1编解码器。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），采用Apache 2.0许可证。

原始信息汇总

数据集概述：JianwenCao/box

• 来源平台：Hugging Face Datasets
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学 (Robotics)
• 标签：LeRobot
• 创建工具：基于 LeRobot 框架生成
• 可视化链接：在Hugging Face Spaces上可视化此数据集

---

数据集结构

基本信息

• 代码库版本：v3.0
• 机器人类型：so_follower
• 总数据片段（Episodes）：40
• 总帧数（Frames）：11,859
• 总任务数（Tasks）：1
• 数据块大小（Chunks Size）：1000
• 数据文件大小：100 MB
• 视频文件大小：200 MB
• 帧率（FPS）：30
• 数据分割（Splits）：训练集 (train) 使用第 0 到第 39 个数据片段（共 40 个）
• 数据路径：data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径：videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征表（Features）

特征名	数据类型	形状	字段说明
action	float32	[6]	动作指令，包含6个关节位置：shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper
observation.state	float32	[6]	机器人关节状态，维度与含义同 action
observation.images.front	video	[480, 640, 3]	前置摄像头视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式av1，像素格式yuv420p，非深度图，30 FPS，无音频
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	数据片段索引
index	int64	[1]	样本索引
task_index	int64	[1]	任务索引

---

引用信息

该数据集的引用信息当前为“[More Information Needed]”（待补充），暂无BibTeX引用格式内容提供。