Aibot2_JC_intern_model1_RHS_dataset2_15fps
收藏Hugging Face2026-06-04 更新2026-06-04 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot平台创建的一个机器人数据集，专门用于机器人技术研究和应用。数据集包含59个总集数，33381个总帧数，帧率为15fps。数据特征包括动作（action）和观察（observation）信息，其中动作数据涵盖左右机械臂的位置和四元数姿态，以及左右夹爪的位置；观察数据包括机器人关节状态和来自四个摄像头（前、左、右、顶）的图像视频，图像分辨率为240x320，格式为RGB。数据集采用Apache 2.0许可证，存储格式为Parquet，并包含视频文件。
提供机构：
jwjk09
创建时间：
2026-06-04
