libero_90
收藏Hugging Face2026-03-07 更新2026-03-07 收录
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https://huggingface.co/datasets/antoniomari/libero_90
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关，特别是使用'panda'机器人类型。数据集包含3917个片段，涵盖73个任务，总帧数为567494。每个片段包含图像（包括手腕图像）、状态、动作和时间戳等特征。图像分辨率为224x224，状态和动作分别用float32类型的8维和7维向量表示。数据集以10fps的帧率记录，分为4个块，每个块包含1000个片段。
提供机构：
antoniomari
创建时间：
2026-03-06
