demo

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: demo
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache 2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot

数据集结构

• 配置名称: default
• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据集规模

• 总情节数: 20
• 总帧数: 8980
• 总任务数: 1
• 分块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据划分: 训练集 (0:20)

特征字段

• action: 浮点32数组，形状[6]，表示机器人关节位置。
• observation.state: 浮点32数组，形状[6]，表示观测状态。
• observation.images.front: 视频数据，分辨率480x640，3通道，编码格式AV1。
• timestamp: 浮点32数组，形状[1]。
• frame_index: 整型64数组，形状[1]。
• episode_index: 整型64数组，形状[1]。
• index: 整型64数组，形状[1]。
• task_index: 整型64数组，形状[1]。

可视化

• 可视化地址: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=JianwenCao/demo

版本信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower