eval_T2-from-base-id-instRight-ckpt012000
收藏Hugging Face2026-02-03 更新2026-02-04 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/Sengankou/eval_T2-from-base-id-instRight-ckpt012000
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人手臂的动作和观察数据。动作数据包括肩部、肘部、腕部和夹持器的位置信息，观察数据包括两个摄像头的图像数据。数据集包含6个片段，3835帧，1个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。帧率为30fps，图像分辨率为480x640。
提供机构：
Sengankou
创建时间：
2026-02-03
