eval_0331_test_v3

该数据集由LeRobot创建，属于机器人技术领域。数据集包含机器人动作、观测状态、图像和时间戳等特征。动作和观测状态包括肩部、肘部、腕部和夹爪的位置数据。图像特征包括上下视角和侧视角的480x640分辨率视频。数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的具体结构在meta/info.json中有详细描述，包括特征名称、数据类型和形状等信息。