villekuosmanen/agilex_arrange_word_ALOHA
收藏Hugging Face2025-02-10 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
LeRobot数据集是一个包含9个剧集、12036帧、1个任务和27个视频的机器人数据集。数据集使用LeRobot工具创建，每个剧集包含多个视频片段，每个视频片段包含多个帧。数据集的结构信息包括代码库版本、机器人类型、帧率、数据路径等，并且提供了关于动作、状态、努力和摄像头图像等特征的详细信息。
The LeRobot dataset is a robotic dataset containing 9 episodes, 12036 frames, 1 task, and 27 videos. The dataset was created using the LeRobot tool, with each episode including multiple video clips and each video clip containing multiple frames. The datasets structure information includes the codebase version, robot type, frame rate, data path, and detailed information about features such as action, state, effort, and camera images.
提供机构：
villekuosmanen
