多场景具身智能异构数据集（科研版）
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本商品为多场景具身智能异构数据集，覆盖家庭、办公室、工厂、商超、酒店、医院六大真实场景，包含物体抓取、导航、分拣、清洁、配送等八类任务。数据涵盖 RGB 图像、深度图、三维点云、视频、IMU、文本指令、关节动作序列等多模态信息，支持视觉 - 语言 - 动作（VLA）模型、机器人模仿学习与强化学习算法的训练及评测，适用于高校科研、企业研发及技术验证。
提供机构：
福建省具身智能科技有限公司创建时间：
2026-08-24
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背景概述
本数据集为面向多场景的具身智能异构数据集，涵盖家庭、办公室、工厂、商超、酒店、医院六大真实环境，支持物体抓取、导航、分拣、清洁、配送等八类任务。数据包含RGB图像、深度图、三维点云、视频、IMU、文本指令及关节动作序列等多模态信息，可用于视觉-语言-动作（VLA）模型、机器人模仿学习与强化学习算法的训练与评测，适合高校科研、企业研发及技术验证等应用。
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