STD
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资源简介：
我们策划了一个真实世界的数据集STD，它捕获了30个混乱的场景，由50个对象组成，这些对象具有从镜面，透明到漫射的各种材料。
STD-cat已知: 跨越7个类别的42个类别级对象的27000个RGBD图像，从具有不同背景和照明的25个不同场景中捕获。
STD-CatNovel: 来自5个场景的8个类别小说对象的11000数据。
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2022-11-02
