egoxtreme-test

EgoXtreme是一个新颖的大规模数据集，专为极端环境下的自我中心视角6D物体姿态估计而设计。数据集使用Aria眼镜以30帧每秒的速度捕获，提供高分辨率的1408 x 1408原始鱼眼RGB图像。数据集包含15名参与者与13种不同物体（包括运动器材、组装积木和紧急物资）的多样化互动。数据集分为训练（518.8分钟）、验证（80.7分钟）和测试（176分钟）三个部分，涵盖工业维护、体育和紧急救援三个具有挑战性的场景。每个场景有不同的光照和环境条件配置，如标准、极端（低光、头部、闪光、警告、绿色）和烟雾等。数据集遵循BOP格式，包含3D CAD模型和图像数据。测试集的真实标注被保留以进行公平评估。