ACRONYM Dataset
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资源简介：
A dataset for robot grasp planning based on physics simulation. The dataset contains 17.7M parallel-jaw grasps, spanning 8872 objects from 262 different categories, each labeled with the grasp result obtained from a physics simulator.
一项基于物理模拟的机器人抓取规划数据集。该数据集包含1770万个平行夹爪抓取实例，涵盖来自262个不同类别的8872个物体，每个实例均标注了由物理模拟器获得的抓取结果。
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