多模态电池定位识别检测数据集

该数据集源于国家重点研发计划项目（2022YFB4702400），旨在面向动力电池组柔性集成制造需求，为产线中电芯极柱的高精度焊接定位、激光焊离焦量检测以及涂胶轨迹检测提供核心算法支撑。其背景聚焦于解决现有产线在BSB飞行焊等工序中，对电芯极柱动态检测存在的实时性不足、定位精度偏低等问题。数据意义在于通过构建多模态定位识别系统及涂胶轨迹检测系统，并基于规范测试流程生成高精度检测数据，为提升动力电池组加工质量、降低制造成本提供技术依据。数据于2025年8月在哈尔滨工业大学与福建（泉州）先进制造技术研究院采集，采集设备包括KUKA KR60机械臂、大恒图像工业相机、基恩士线激光测量仪、ABB IRB 2600机械臂及海康威视工业相机等。数据集共包含2个数据文件，主要为算法实现代码。数据集总计146MB，结构清晰、内容完整，完全开放共享。