PAD (Purpose-driven Affordance Dataset)
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资源简介：
PAD（Purpose-driven Affordance Dataset）是一种可供性检测的数据集，是指识别图像中物体的潜在动作可能性，是机器人感知和操纵的重要能力。该数据集由来自 31 个可供性和 72 个对象类别的 4K 图像组成。
提供机构：
OpenDataLab
创建时间：
2022-08-11
