libero-10
收藏Hugging Face2026-03-13 更新2026-03-13 收录
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https://huggingface.co/datasets/reece-omahoney/libero-10
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
reece-omahoney
创建时间：
2026-03-13
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero-10
- 创建工具: 使用 LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot) 创建
- 许可证: Apache License 2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet 文件
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
- 帧率: 10 FPS
数据特征
- observation.images.image: 视频数据，形状为 [256, 256, 3]，编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
- observation.images.image2: 视频数据，形状为 [256, 256, 3]，编码为 AV1，像素格式为 yuv420p，非深度图，无音频。
- observation.state: 浮点32数组，形状为 [8]。
- action: 浮点32数组，形状为 [7]。
- timestamp: 浮点32数组，形状为 [1]。
- frame_index: 整型64数组，形状为 [1]。
- episode_index: 整型64数组，形状为 [1]。
- index: 整型64数组，形状为 [1]。
- task_index: 整型64数组，形状为 [1]。
- success: 布尔数组，形状为 [1]。
元数据
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: 未指定
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据分割: 未指定
可视化
- 可视化空间: https://huggingface.co/spaces/lerobot/visualize_dataset?path=reece-omahoney/libero-10
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
