eval_CCRDD150

该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含机器人动作、观测状态、头部和腕部图像等多种特征，数据以parquet格式存储，并包含视频数据。数据采集频率为30帧/秒，机器人类型为so_follower。数据集结构详细描述了各种特征的名称、数据类型和形状，如动作特征包含6个关节位置信息，图像特征分辨率为240x320像素。