so101_pick_place_pi0

该数据集由LeRobot项目创建，专注于机器人技术领域。数据集包含15个集，共4442帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、webcam和arm_cam的图像观察（分辨率480x640，3通道）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引。数据集的许可证为Apache 2.0。