eval_so101_pick_cube

该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人相关的动作、观测状态、图像和时间戳等信息。数据格式为parquet，包含视频文件和数据文件。具体包括动作数据（如肩部、肘部、腕部和夹持器的位置）、观测状态（与动作数据类似）、前视和顶视图像（分辨率为480x640，3通道）、时间戳、帧索引、任务索引等。