moss_get_rope_20ep_new
收藏Hugging Face2025-01-04 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/YoelChornton/moss_get_rope_20ep_new
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
YoelChornton
创建时间：
2025-01-04
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 名称: YoelChornton/moss_get_rope_20ep_new
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 相关标签: LeRobot
数据集描述
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建
- 主页: [无相关信息]
- 论文: [无相关信息]
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet 文件 (data//.parquet)
- 元数据文件: meta/info.json
元数据详情
- 代码库版本: v2.0
- 机器人类型: moss
- 总集数: 20
- 总帧数: 8775
- 总任务数: 1
- 总视频数: 40
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 数据分割:
- 训练集: 0:20
数据路径
- 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征说明
- 动作 (action): 6维浮点数组 (main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper)
- 观测状态 (observation.state): 6维浮点数组 (同上)
- 观测图像 (observation.images):
- laptop: 480x640x3 视频 (AV1 编码, 30 fps)
- phone: 480x640x3 视频 (AV1 编码, 30 fps)
- 其他特征:
- 奖励 (next.reward)
- 时间戳 (timestamp)
- 帧索引 (frame_index)
- 集索引 (episode_index)
- 索引 (index)
- 任务索引 (task_index)
引用信息
- BibTeX: [无相关信息]
