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该数据集使用LeRobot创建，主要面向机器人技术领域。数据集包含6个episodes，共267帧，涉及1个任务。数据结构包括观察状态（12维和6维）、动作（5维）、奖励、成功标志、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，帧率为200fps。

This dataset was constructed using LeRobot, targeting the robotics research field. It contains 6 episodes with a total of 267 frames, corresponding to one single task. The data structure encompasses observation states (12-dimensional and 6-dimensional), 5-dimensional actions, rewards, success flags, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices. All data is stored in Parquet format with a frame rate of 200 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: 未指定
• 总集数: 3
• 总帧数: 3
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 训练集划分: 0:3

特征描述

• observation.image:
  • 数据类型: image
  • 形状: [96, 96, 3]
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
• observation.environment_state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [5]
• next.reward:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• next.success:
  • 数据类型: bool
  • 形状: [1]
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]