box_3_objects

该数据集与机器人技术相关，包含关节位置、末端执行器位置、夹爪状态、多视角图像和动作等多种类型的数据，可能用于机器人控制或仿真任务。数据集使用LeRobot创建，包含274个片段、47,953帧和3个任务，数据以parquet文件格式存储，视频以mp4格式存储。