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duthvik/sputnik_100_13_pick_place_container

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Hugging Face2025-04-08 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/duthvik/sputnik_100_13_pick_place_container
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资源简介:
这是一个使用LeRobot创建的数据集,包含了一个机器人的动作和状态信息,以及两个视角(笔记本电脑和手机)的视频数据。数据集共有21个情节,12563帧,分为1个任务,包含42个视频文件。所有数据以Parquet文件格式存储,并且有一个专用的视频路径。数据集的帧率为30fps,且视频数据不包含音频。

This dataset was created using LeRobot and contains action and state information of a robot, along with video data from two perspectives (laptop and phone). The dataset consists of 21 episodes, 12,563 frames, divided into 1 task, and includes 42 video files. All data is stored in Parquet file format, with a dedicated video path. The dataset has a frame rate of 30fps, and the video data does not contain audio.
提供机构:
duthvik
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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