liyouzhou/mikasa_robo_all_lerobot
收藏Hugging Face2025-11-13 更新2025-12-20 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/liyouzhou/mikasa_robo_all_lerobot
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资源简介：
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license: mit
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Original dataset here:
https://github.com/CognitiveAISystems/MIKASA-Robo
The original dataset is published in .npz files.
The original action is delta joint.
I changed the action to be delta x,y,z, yaw, pitch, roll of the end effector.
The delta action is calculated by subtracting the state of end effector from successive frames.
许可证：MIT许可证
原始数据集地址：https://github.com/CognitiveAISystems/MIKASA-Robo
该原始数据集以.npz文件格式发布。
原始数据集的动作标注为关节增量（delta joint）。
我已将动作标注修改为末端执行器的x、y、z轴平移增量以及偏航（yaw）、俯仰（pitch）、滚转（roll）增量。
该增量动作通过对连续帧中的末端执行器状态做差值运算得到。
提供机构：
liyouzhou
