clothesdataset_50_demo_moving

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含各种特征，如观察状态、动作、速度、力和来自不同相机角度的图像。数据集结构在meta/info.json文件中详细说明，包括机器人类型、总集数、帧数、任务和分割信息。数据集采用apache-2.0许可证，但README中没有提供详细描述。

This dataset was developed using LeRobot and is related to robotics technologies. It includes various features such as observation states, actions, velocities, forces, and images captured from different camera angles. The structure of the dataset is detailed in the meta/info.json file, which covers robot types, total episodes, frame counts, tasks, and split information. The dataset is licensed under Apache-2.0, yet no detailed description is provided in the README file.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据格式: parquet
• 数据文件路径: data//.parquet
• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: aloha
• 总集数: 51
• 总帧数: 8839
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 50 fps
• 分割:
  • 训练集: 0:51

特征描述

• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: right_waist, right_shoulder, right_elbow, right_forearm_roll, right_wrist_angle, right_wrist_rotate, right_gripper, left_waist, left_shoulder, left_elbow, left_forearm_roll, left_wrist_angle, left_wrist_rotate, left_gripper
• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同observation.state
• observation.velocity:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同observation.state
• observation.effort:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
  • 名称: 同observation.state
• observation.images.cam_high:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: channels, height, width
• observation.images.cam_low:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: 同cam_high
• observation.images.cam_left_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: 同cam_high
• observation.images.cam_right_wrist:
  • 数据类型: image
  • 形状: [3, 480, 640]
  • 名称: 同cam_high
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]