Smartphone recorded driving sensor data: Leesburg, VA to Indianapolis, IN

Leesburg, VA to Indianapolis, Indiana: Sampling Rate: 0.1 Hz Total Travel Time: 31100007 ms or 518 minutes or 8.6 hours Distance Traveled: 570 miles via I-70 Number of Data Points: 3112 Device used: Samsung Galaxy S4 Date Recorded: 2017-01-15 Parameters Recorded: * ACCELEROMETER X (m/s²) * ACCELEROMETER Y (m/s²) * ACCELEROMETER Z (m/s²) * GRAVITY X (m/s²) * GRAVITY Y (m/s²) * GRAVITY Z (m/s²) * LINEAR ACCELERATION X (m/s²) * LINEAR ACCELERATION Y (m/s²) * LINEAR ACCELERATION Z (m/s²) * GYROSCOPE X (rad/s) * GYROSCOPE Y (rad/s) * GYROSCOPE Z (rad/s) * LIGHT (lux) * MAGNETIC FIELD X (microT) * MAGNETIC FIELD Y (microT) * MAGNETIC FIELD Z (microT) * ORIENTATION Z (azimuth °) * ORIENTATION X (pitch °) * ORIENTATION Y (roll °) * PROXIMITY (i) * ATMOSPHERIC PRESSURE (hPa) * Relative Humidity (%) * Temperature (F) * SOUND LEVEL (dB) * LOCATION Latitude * LOCATION Longitude * LOCATION Altitude (m) * LOCATION Altitude-google (m) * LOCATION Altitude-atmospheric pressure (m) * LOCATION Speed (kph) * LOCATION Accuracy (m) * LOCATION ORIENTATION (°) * Satellites in range * GPS NMEA * Time since start in ms * Current time in YYYY-MO-DD HH-MI-SS_SSS format Quality Notes: There are some things to note about the quality of this data set that you may want to consider while doing preprocessing. This dataset was taken continuously but had multiple stops to refuel (without the data recording ceasing). This can be removed by parsing out all data that has a speed of 0. The mount for this dataset was fairly stable (as can be seen by the consistent orientation angle throughout the dataset). It was mounted tightly between two seats in the back of the vehicle. Unfortunately, the frequency for this dataset was set fairly low at one per ten seconds.

数据集基本信息：
采集路线：弗吉尼亚州利斯堡至印第安纳州印第安纳波利斯
采样频率：0.1 赫兹（Hz）
总行驶时长：31100007 毫秒，等价于518分钟或8.6小时
行驶里程：沿I-70公路行驶570英里
有效数据点数：3112
采集设备：三星Galaxy S4
记录日期：2017-01-15

记录参数：
* X轴加速度计（ACCELEROMETER X），单位：m/s²
* Y轴加速度计（ACCELEROMETER Y），单位：m/s²
* Z轴加速度计（ACCELEROMETER Z），单位：m/s²
* X轴重力加速度（GRAVITY X），单位：m/s²
* Y轴重力加速度（GRAVITY Y），单位：m/s²
* Z轴重力加速度（GRAVITY Z），单位：m/s²
* X轴线性加速度（LINEAR ACCELERATION X），单位：m/s²
* Y轴线性加速度（LINEAR ACCELERATION Y），单位：m/s²
* Z轴线性加速度（LINEAR ACCELERATION Z），单位：m/s²
* X轴陀螺仪（GYROSCOPE X），单位：rad/s
* Y轴陀螺仪（GYROSCOPE Y），单位：rad/s
* Z轴陀螺仪（GYROSCOPE Z），单位：rad/s
* 光照强度（LIGHT），单位：lux
* X轴磁场强度（MAGNETIC FIELD X），单位：microT
* Y轴磁场强度（MAGNETIC FIELD Y），单位：microT
* Z轴磁场强度（MAGNETIC FIELD Z），单位：microT
* Z轴方位角（ORIENTATION Z，azimuth °）
* X轴俯仰角（ORIENTATION X，pitch °）
* Y轴横滚角（ORIENTATION Y，roll °）
* 接近传感器读数（PROXIMITY，i）
* 大气压强（ATMOSPHERIC PRESSURE），单位：hPa
* 相对湿度（Relative Humidity），单位：%
* 环境温度（Temperature），单位：°F
* 声级（SOUND LEVEL），单位：dB
* 纬度（LOCATION Latitude）
* 经度（LOCATION Longitude）
* 海拔高度（LOCATION Altitude），单位：m
* 谷歌平台海拔高度（LOCATION Altitude-google），单位：m
* 气压换算海拔高度（LOCATION Altitude-atmospheric pressure），单位：m
* 移动速度（LOCATION Speed），单位：kph
* 定位精度（LOCATION Accuracy），单位：m
* 位置方位角（LOCATION ORIENTATION），单位：°
* 可见卫星数（Satellites in range）
* GPS NMEA语句
* 自采集启动以来的时长（Time since start in ms），单位：ms
* 当前时间，格式为YYYY-MO-DD HH-MI-SS_SSS

数据质量说明：
本数据集为连续采集，但途中多次停靠加油，且数据记录未因停靠中断，可通过筛选速度为0的数据点移除此类无效片段。本次采集的设备安装稳固，从数据集全程一致的方位角可验证，设备被牢固固定在车辆后排的两个座椅之间。遗憾的是，本次采集的采样频率设置偏低，仅为每10秒采集一次。