eval_2026-2-4-11

Name: eval_2026-2-4-11
Creator: wujay171
Published: 2026-02-05 17:18:39
License: 暂无描述

Hugging Face2026-02-05 更新2026-02-06 收录

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资源简介：

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

提供机构：

wujay171

创建时间：

2026-02-05

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该数据集是一个机器人操作数据集，使用LeRobot创建。包含1个任务场景的2174帧数据，帧率为30fps。数据集记录了SO101型跟随机器人的6维关节位置动作(肩部平移、肩部抬升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹持器位置)和对应的6维状态观测。同时采集了三个视角(手腕、侧面和头部)的480x640分辨率RGB视频数据。数据以parquet格式存储，总数据量约100MB，视频数据约200MB。数据

Hugging Face2026-02-05 更新10

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该数据集使用LeRobot创建，与机器人技术相关。数据集包含parquet格式的数据文件，详细记录了机器人类型、总剧集数、总帧数、总任务数和分割信息。特征包括动作、观察（状态和来自手腕、侧面和头部摄像头的图像）、时间戳、帧索引、剧集索引和任务索引。数据集的结构在info.json文件中有详细记录。

Hugging Face2026-02-05 更新20

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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含机器人动作和观察数据。数据集结构包括数据文件和视频文件，分别存储在指定的路径中。特征数据包括机器人关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos）、来自不同摄像头视角的图像（手腕、侧面、头部）

Hugging Face2026-02-05 更新20

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该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

Hugging Face2026-02-05 更新20

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该数据集是使用LeRobot创建的机器人学数据集。它包含1个任务、1个片段和2758帧数据，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB。数据集包含多种特征，如动作、观察状态（包括机器人关节位置）、来自不同视角（手腕、侧面、头部）的图像，以及时间戳和各种索引。数据以30fps的帧率采集，图像分辨率为480x640。数据集采用Apache 2.0许可证，但缺少详细描述、主页、论文和引用信息。

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