lerobot_pickandplce_test1
收藏Hugging Face2026-03-03 更新2026-03-03 收录
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https://huggingface.co/datasets/saipuneethgottam/lerobot_pickandplce_test1
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
saipuneethgottam
创建时间：
2026-03-03
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: lerobot_pickandplce_test1
- 创建工具: 使用 LeRobot 创建。
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 许可证: Apache 2.0
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总情节数: 3
- 总帧数: 2391
- 数据块大小: 1000
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 500 MB
- 帧率: 30 FPS
- 数据分割: 训练集包含所有情节 (0:3)。
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
- 动作: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 观测状态: 包含6个浮点数值，分别对应肩部平移、肩部升降、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部旋转和夹爪的位置。
- 观测图像（第一人称视角）: 视频格式，分辨率为480x640，3通道，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
- 观测图像（第二相机）: 视频格式，分辨率为480x640，3通道，编码为AV1，像素格式为yuv420p，非深度图，无音频。
- 时间戳: 单精度浮点数。
- 帧索引: 64位整数。
- 情节索引: 64位整数。
- 索引: 64位整数。
- 任务索引: 64位整数。
版本信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so101_follower
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX 引用: 未提供
