eval_M6.1
收藏Hugging Face2025-01-25 更新2025-04-08 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/andabi/eval_M6.1
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
andabi
创建时间：
2025-01-25
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.0
数据集结构
- 数据文件格式: parquet
- 总片段数: 1
- 总帧数: 679
- 总任务数: 1
- 总视频数: 3
- 片段大小: 1000
- 帧率: 15 fps
- 训练集划分: 0:1
数据特征
-
动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: left_shoulder_pan, left_shoulder_lift, left_elbow_flex, left_wrist_flex, left_wrist_roll, left_gripper, right_shoulder_pan, right_shoulder_lift, right_elbow_flex, right_wrist_flex, right_wrist_roll, right_gripper
-
观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [12]
- 名称: 同动作特征
-
观测图像 (observation.images):
- bird, wrist_left, wrist_right:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 15.0
- 高度: 480
- 宽度: 640
- 通道数: 3
- 编解码器: av1
- 像素格式: yuv420p
- 深度图: false
- 音频: false
- bird, wrist_left, wrist_right:
-
其他特征:
- timestamp: float32, [1]
- frame_index: int64, [1]
- episode_index: int64, [1]
- index: int64, [1]
- task_index: int64, [1]
数据路径
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
