aractingi/pick_place_lego_cube_cropped_resized
收藏Hugging Face2025-02-14 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个关于机器人学的数据集，包含15个剧集，每个剧集包含多个帧，总共6801个帧。数据集包含1个任务和30个视频文件，所有数据以Parquet格式存储。数据集提供了丰富的特征，包括奖励、动作、状态以及两种不同视角的图像。数据集适用于机器人学相关的研究和开发。
This is a robotics dataset containing 15 episodes with multiple frames each, totaling 6801 frames. The dataset includes 1 task and 30 video files, all stored in Parquet format. The dataset offers a variety of features, including rewards, actions, states, and images from two different perspectives. It is suitable for research and development in the field of robotics.
提供机构：
aractingi
