混联机器人铝合金铣削过程振动信号表征数据
收藏国家基础学科公共科学数据中心2026-01-30 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=683de9e4195d261233189768&type=1
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资源简介：
为分析机器人铣削加工过程的振动响应规律，仿真获取不同工艺参数组合下的机器人刀尖振动响应与铣削力数据。利用TriMule600混联机器人铝合金铣削过程动力学模型，基于Matlab/Simulink仿真获取不同主轴转速与切深等工艺参数下的刀尖振动位移响应信号与振动速度信号，以及相应的铣削力信号。数据2024年6月生成于天津大学机械工程学院。数据量为7.27MB。
提供机构：
天津大学
