zeraaak/stacke_the_object_in_order_black.Cube_green.cube_Yellow.lego_200Demo
收藏Hugging Face2026-04-22 更新2026-04-26 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集，包含200个episodes和110,679帧数据，来自so_follower机器人。数据包括机器人动作（6个关节位置）和观测（状态信息和来自顶部、侧面和正面摄像头的图像）。数据以parquet格式存储，并配有相应的视频文件。
This dataset was created using LeRobot and contains robotics data with 200 episodes and 110,679 frames from a so_follower robot. It includes robot actions (6 joint positions) and observations (state information and images from top, side, and front cameras). The data is stored in parquet format with accompanying video files.
提供机构：
zeraaak
