eii-droid

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含16个episodes，6874帧数据，涉及1个任务。数据特征包括图像（180x320x3）、腕部图像（180x320x3）、关节位置（7维）、夹持器位置（1维）、动作（7维）等。数据以parquet格式存储，适用于机器人学习任务。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: japdong/eii-droid
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, eii-droid, panda, rlds
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 总片段数: 16
• 总帧数: 6874
• 总任务数: 1
• 总视频数: 0
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 15 fps
• 数据格式: Parquet
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 图像 (image):
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [180, 320, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道
• 手腕图像 (wrist_image):
  • 数据类型: 图像
  • 形状: [180, 320, 3]
  • 维度名称: 高度, 宽度, 通道
• 关节位置 (joint_position):
  • 数据类型: float64
  • 形状: [7]
  • 维度名称: joint_position
• 夹爪位置 (gripper_position):
  • 数据类型: float64
  • 形状: [1]
  • 维度名称: gripper_position
• 动作 (actions):
  • 数据类型: float64
  • 形状: [7]
  • 维度名称: actions
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

其他信息

• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]
• 引用: [More Information Needed]