p11

该数据集是使用LeRobot工具创建的，与机器人技术相关。数据集包含机器人的动作、状态观察（包括肩部、肘部、手腕和夹持器的位置信息）、顶部和手腕的图像观察、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引等特征。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。

原始信息汇总

数据集概述

数据集名称: zeuzei/p11
许可证: Apache-2.0
任务类别: 机器人学（Robotics）
标签: LeRobot

数据集描述

该数据集使用 LeRobot 框架创建，旨在支持机器人相关任务的研究与开发。可通过可视化工具在线浏览数据样本：可视化数据集。

数据集结构

• 代码版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 分割: 无（splits 为空）
• 数据路径格式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频路径格式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

特征字段

字段名称	数据类型	形状	说明
action	float32	[6]	包含6个关节的动作指令：shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
observation.state	float32	[6]	机器人状态观测，与 action 结构相同
observation.images.top	video	[480, 640, 3]	顶部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道
observation.images.wrist	video	[480, 640, 3]	腕部摄像头图像，分辨率 480x640，RGB 三通道
timestamp	float32	[1]	时间戳
frame_index	int64	[1]	帧索引
episode_index	int64	[1]	片段索引
index	int64	[1]	全局索引
task_index	int64	[1]	任务索引

引用信息

目前暂无提供 BibTeX 引用格式。