so100_test_smolvla

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含多种数据类型，如动作、观察状态、图像等。具体包括6个浮点型动作数据、6个浮点型观察状态数据、两种图像数据（笔记本电脑和手腕图像），以及其他如时间戳、帧索引、任务索引等元数据。数据集总共有2个episodes，503帧，4个视频，1个任务，帧率为30fps。

This dataset was created using LeRobot, and is primarily intended for the field of robotics. It includes multiple data types such as actions, observation states, images, and others. Specifically, it contains 6-dimensional floating-point action data, 6-dimensional floating-point observation state data, two types of image data (laptop and wrist images), as well as other metadata including timestamps, frame indices, task indices, etc. In total, the dataset has 2 episodes, 503 frames, 4 videos, 1 task, with a frame rate of 30 fps.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: so100_test_smolvla
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot, so100, tutorial
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径: data/*/*.parquet
• 总集数: 2
• 总帧数: 503
• 总任务数: 1
• 总视频数: 4
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 30
• 训练集分割: 0:2

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: main_shoulder_pan, main_shoulder_lift, main_elbow_flex, main_wrist_flex, main_wrist_roll, main_gripper
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: 同动作特征
• 观测图像 (observation.images.laptop 和 observation.images.wrist):
  • 数据类型: video
  • 形状: [480, 640, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 480
    • 宽度: 640
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30
    • 通道数: 3
    • 是否包含音频: false
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 集索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]