myendless/ManipDreamer3D_data
收藏Hugging Face2025-10-17 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
ManipDreamer3D数据集是一个用于机器人操作视频合成的数据集，包含了一系列处理过的机器人操作数据，如抓取状态、相机参数等。数据集中的文件包括深度图像、RGB图像、点云、掩码以及语言指令等，旨在支持对具有占位意识的三维轨迹的机器人操作视频的合成。
The ManipDreamer3D dataset is designed for robotic manipulation video synthesis, containing processed robotic manipulation data such as gripper states, camera parameters, depth images, RGB images, point clouds, masks, and language instructions, aiming to support the synthesis of robotic manipulation videos with occupancy-aware 3D trajectories.
提供机构：
myendless
