libero_track_object_ee_relative
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
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https://huggingface.co/datasets/CRRaphael/libero_track_object_ee_relative
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资源简介：
该数据集是一个机器人操作相关的数据集，使用LeRobot创建。数据集包含1433个episodes，43826帧数据，覆盖30个任务。数据以parquet格式存储，包含图像、状态、动作等多种特征。图像分辨率为256x256，状态和动作数据均为7维浮点向量。数据集主要用于机器人学习和控制相关的研究。
提供机构：
CRRaphael
创建时间：
2026-03-22
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: libero_track_object_ee_relative
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, custom, panda, libero_track
数据集规模与结构
- 总情节数: 1433
- 总帧数: 43826
- 总任务数: 30
- 总视频数: 0
- 数据块数: 2
- 数据块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据分割: 训练集 (0:1433)
- 数据存储格式: Parquet
- 数据路径模式:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径模式:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
数据特征
- 图像
- 数据类型: 图像
- 形状: [256, 256, 3]
- 维度名称: ["height", "width", "channel"]
- 状态
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["state"]
- 动作
- 数据类型: float32
- 形状: [7]
- 维度名称: ["actions"]
- 时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: panda
引用信息
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- BibTeX 引用: [More Information Needed]
