刚柔软一体化作业机构变刚度仿真参数数据集

该数据集主要面向变刚度机构设计、柔性机器人控制算法开发、机构动态特性分析与仿真模型验证等研究需求，其基于ANSYS 16.0有限元仿真软件，在Windows/Linux/macOS系统环境下，通过参数化建模与变刚度控制算法进行仿真计算产生。数据主要记录了刚柔软一体化作业机构在不同刚度配置下的关键仿真参数，包括刚度参数设置、驱动气压与末端位姿之间的映射关系、以及刚度变化对机构运动轨迹与动态响应的影响。仿真覆盖多种刚度配置下的动态过程，时间步长为毫秒级，位姿数据精度达毫米级，能够有效支持机构变刚度能力的量化评估与仿真模型的准确性验证。数据集包含参数化仿真工程文件（.wbpj格式）、相关三维模型及输出数据文件，适用于机构刚度可调性分析、控制策略设计与一体化性能优化研究。