0819_put_the_sugar_into_the_box_new_use_obs_with_depth
收藏Hugging Face2025-08-19 更新2025-08-20 收录
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robotics dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
Deason11
创建时间：
2025-08-19
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot, hdf5
数据集结构
- 总任务数: 1
- 总片段数: 65
- 总帧数: 24026
- 总视频数: 195
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 25 fps
- 数据格式: Parquet
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
观测数据
- observation.state: 浮点型数组，形状[7]
- observation.images.pikaGripperDepthCamera: 视频数据，形状[3,480,640]，RGB图像
- observation.images.pikaGripperFisheyeCamera: 视频数据，形状[3,480,640]，RGB图像
- observation.images.pikaGripperDepthCamera_depth: 视频数据，形状[3,480,640]，深度图
动作数据
- action: 浮点型数组，形状[7]
元数据
- timestamp: 浮点型数组，形状[1]
- frame_index: 整型数组，形状[1]
- episode_index: 整型数组，形状[1]
- index: 整型数组，形状[1]
- task_index: 整型数组，形状[1]
技术信息
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: 未知
- 视频编码: AV1
- 像素格式: YUV420P
- 包含音频: 否
数据划分
- 训练集: 全部65个片段
