eval_M8

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个总集数，3053个总帧数，1个总任务数，21个总视频数，1个总块数，块大小为1000，帧率为15。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（鸟瞰、左腕、右腕）、时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征。动作和观察状态的特征包括12个浮点型数据，分别对应左右肩、肘、腕和夹持器的位置。观察图像的特征包括480x640x3的视频数据，帧率为15，无音频。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: eval_M8
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: koch_bimanual
• 总集数: 7
• 总帧数: 3053
• 总任务数: 1
• 总视频数: 21
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率 (FPS): 15
• 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征

• 动作 (action)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称:
    • left_shoulder_pan
    • left_shoulder_lift
    • left_elbow_flex
    • left_wrist_flex
    • left_wrist_roll
    • left_gripper
    • right_shoulder_pan
    • right_shoulder_lift
    • right_elbow_flex
    • right_wrist_flex
    • right_wrist_roll
    • right_gripper

• 观察状态 (observation.state)

  • 数据类型: float32
  • 形状: [12]
  • 名称: 同动作特征

• 观察图像 (observation.images)

  • bird
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 视频信息:
      • FPS: 15.0
      • 高度: 480
      • 宽度: 640
      • 通道: 3
      • 编解码器: av1
      • 像素格式: yuv420p
      • 深度图: false
      • 音频: false
  • wrist_left 和 wrist_right 与 bird 相同

• 其他特征

  • timestamp: float32, 形状 [1]
  • frame_index: int64, 形状 [1]
  • episode_index: int64, 形状 [1]
  • index: int64, 形状 [1]
  • task_index: int64, 形状 [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]