mah_linux

该数据集是一个机器人相关的数据集，由LeRobot项目创建。数据集包含4个episodes，2214帧数据，1个任务。数据格式为parquet文件，视频格式为mp4文件。数据集的特征包括动作、观察状态、主摄像头图像、手腕摄像头图像、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等。