aloha_test_205
收藏Hugging Face2025-03-05 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/wxj77/aloha_test_205
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
This dataset is a robot dataset in the HuggingFace LeRobot format.
提供机构：
wxj77
创建时间：
2025-03-05
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (Robotics)
- 标签: LeRobot, tutorial
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: aloha
数据集结构
- 总片段数: 2
- 总帧数: 180
- 总任务数: 1
- 总视频数: 8
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (FPS): 30
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 名称: 包含左右机械臂各关节的名称（如 waist, shoulder, elbow, wrist 等）
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [18]
- 名称: 与动作特征相同
- 观测图像 (observation.images):
- cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息:
- 帧率: 30.0
- 分辨率: 480x640
- 通道: 3
- 编解码器: h264
- 像素格式: yuv420p
- 非深度图，无音频
- cam_high, cam_low, cam_left_wrist, cam_right_wrist:
- 其他特征:
- timestamp, frame_index, episode_index, index, task_index: 分别记录时间戳、帧索引、片段索引、索引和任务索引
分割信息
- 训练集: 包含所有片段 (0:2)
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
- 主页: [More Information Needed]
