qgallouedec/prj_gia_dataset_metaworld_door_open_v2_1111
收藏Hugging Face2023-03-10 更新2024-03-04 收录
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资源简介：
这是一个用于模仿学习环境door-open-v2的数据集，作为Generally Intelligent Agents项目的一部分创建。数据集支持多任务、多模态，并且适用于离线强化学习。
这是一个用于模仿学习环境door-open-v2的数据集，作为Generally Intelligent Agents项目的一部分创建。数据集支持多任务、多模态，并且适用于离线强化学习。
提供机构：
qgallouedec
原始信息汇总
数据集概述
数据集名称
- 名称: prj_gia_dataset_metaworld_door_open_v2_1111
数据集标签
- 标签:
- deep-reinforcement-learning
- reinforcement-learning
- gia
- multi-task
- multi-modal
- imitation-learning
- offline-reinforcement-learning
数据集内容
- 环境: 模仿学习环境，针对门打开任务（door-open-v2）
- 数据结构: 包含以下字段：
- observations
- actions
- dones
- rewards
数据集加载
- 加载命令: python import numpy as np dataset = np.load("prj_gia_dataset_metaworld_door_open_v2_1111/dataset.npy", allow_pickle=True).item() print(dataset.keys())
数据集来源
- 项目: Generally Intelligent Agents (gia)
- 项目链接: gia GitHub 页面
