simdata101-cycle0
收藏Hugging Face2026-05-08 更新2026-05-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/JonathanGiegold/simdata101-cycle0
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含7个episodes，共2586帧数据。数据结构包括动作（7个关节位置）、观察状态（9个关节位置）、图像观察（agentview和wrist视角，分辨率480x640）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据存储格式为parquet，视频格式为mp4，帧率为20fps。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件）。
提供机构：
JonathanGiegold
创建时间：
2026-05-08
原始信息汇总
根据您提供的数据集详情页面README文件内容，以下是该数据集的摘要总结：
数据集概述
数据集名称：JonathanGiegold/simdata101-cycle0
许可证：Apache-2.0
任务类别：机器人学（Robotics）
标签：LeRobot, robosuite, pi05, nutassemblysquare
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：未知
- 总片段数：7
- 总帧数：2586
- 总任务数：1
- 分块大小：1000
- 帧率（FPS）：20
- 数据划分：训练集包含所有7个片段（0:7）
文件大小
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
特征详情
| 特征名称 | 数据类型 | 形状 | 描述 |
|---|---|---|---|
| action | float32 | [7] | 包含7个关节位置（joint_1.pos 至 joint_6.pos）和夹爪位置（gripper.pos） |
| observation.state | float32 | [9] | 包含7个关节位置（joint_1.pos 至 joint_7.pos）和两个夹爪位置（gripper_1.pos, gripper_2.pos） |
| observation.images.agentview | 视频 | [480, 640, 3] | 主视角图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，帧率20 FPS |
| observation.images.wrist | 视频 | [480, 640, 3] | 腕部视角图像，分辨率480x640，3通道，AV1编码，帧率20 FPS |
| timestamp | float32 | [1] | 时间戳 |
| frame_index | int64 | [1] | 帧索引 |
| episode_index | int64 | [1] | 片段索引 |
| index | int64 | [1] | 索引 |
| task_index | int64 | [1] | 任务索引 |
创建工具
该数据集使用 LeRobot 创建。
引用信息
目前尚无论文或引用信息。
