G1_Dex1_StackRygBlock_Dataset_Sim
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资源简介：
This dataset was collected using the [unitree_sim_isaaclab](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab) simulation environment, and the scene/task name used during collection is `Isaac-Stack-RgyBlock-G129-Dex1-Joint`. For more details, please refer to the project's README.
本数据集基于[unitree_sim_isaaclab](https://github.com/unitreerobotics/unitree_sim_isaaclab)仿真环境采集所得，采集过程中使用的场景/任务名称为`Isaac-Stack-RgyBlock-G129-Dex1-Joint`。更多细节请参阅该项目的README文档。
提供机构：
maas创建时间：
2025-09-17
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集通过unitree_sim_isaaclab仿真环境收集，对应场景/任务为Isaac-Stack-RgyBlock-G129-Dex1-Joint。更多详细信息可参考项目README文档。
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