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mugicha15/SpotTask3

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Hugging Face2025-09-14 更新2025-10-25 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/mugicha15/SpotTask3
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官方服务:
资源简介:
这是一个使用Apache-2.0许可证的机器人数据集,由LeRobot Data Studio创建。数据集包含64个剧集,共108051帧,涉及3个任务和384个视频。数据集提供了前摄像头和手部摄像头的图像,以及机器人的状态和动作信息。每个剧集都被分割成多个块,每个块包含1000帧数据。

This is a robotics dataset created using LeRobot Data Studio under the Apache-2.0 license. The dataset consists of 64 episodes, totaling 108051 frames, across 3 tasks and 384 videos. It provides images from the front and hand cameras, as well as the robots state and action information. Each episode is divided into multiple chunks, each containing 1000 frames of data.
提供机构:
mugicha15
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
二维码
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二维码
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