villekuosmanen/agilex_collect_litter
收藏Hugging Face2025-02-11 更新2025-02-15 收录
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资源简介：
这是一个用于机器人学任务的数据集，包含了一个双臂机器人的动作数据。数据集共有20个剧集，14114帧，60个视频，1个片段，每个片段包含1000帧。数据集采用Apache-2.0许可证。数据集的特征包括动作、状态、努力以及来自不同摄像头的图像信息。
This dataset is for robotics tasks, containing action data from a bimanual robot. The dataset includes 20 episodes, 14114 frames, 60 videos, and 1 chunk with 1000 frames each. The dataset is licensed under Apache-2.0. The features of the dataset include actions, states, efforts, and images from different cameras.
提供机构：
villekuosmanen
